¿que podria chequear para saber porque una caja automatica no engancha la directa?

antes que otra cosa tu camioneta no es "jeep" jeep es una marca tu te refieres a la SUV mitsubishi montero y a no ser que tengas algun escaner no puedes chequear nada en tu camioneta necesitas llevarla a un mecanico para que primero escanee la camioneta para ver si presenta alfuguna falla electronica tu transmision pero siendo sinceros es muy raro que pase eso por una falla electronica lo mas probable es que se hubiera dañado tu transmision y es necesario repararla suerte

checa la palanca, dentro tiene bujes y demas que ayudan en los cambios