¿orientenme como llego a Cuernavaca , Morelos si estoy en Irapuato , Gto?

De Irapuato viajas a Queretaro y ahí tomas la autopista que va al DF.

Al llegar a la ultima caseta de cobro que se llama Tepozotlan, continuas sin desviarte por la misma carretera.

Unos 10 o doce kilómetros adelante se convierte en Periférico y deja de llamarse autopista pero es lo mismo.

Nunca te salgas ni a la derecha ni a la izquierda y esa te lleva a la salida de México a Cuernavaca, para lo cual encontrarás letreros que te indican la salida. Son aproximadamente 40 kilómetros desde la caseta que te mencioné hasta la salida a Cuernavaca.

¡Atención!: Hay dos desviaciones que te pueden confundir, una dice a Vallejo y está como a los 10 km de la caseta y se desvía a la izquierda. Tu continua pegado a la derecha.

La segunda desviación que te puede también confundir, es la que dice "aeropuerto, viaducto, Puebla", ahí te mantienes pegado a la izquierda para que continúes en el periférico.

Esta ultima desviación la vas a encontrar pasando la zona boscosa donde está la residencia de los pinos, junto con el Bosque de Chapultepec.

En sï, la autopista Queretaro-México es la misma que te lleva desde Queretaro hasta la salida a Cuernavaca sin tener que desviarte, salvo cuando llegues a la desviación a Cuerna y esa es a la derecha de acuerdo a los señalamientos.
Memoriza esto y no tendrás problemas. Buen viaje.