Anteriormente eran camionetas que eran rivales directas, pero hoy en dia tienen enfoques distintos;
La explorer 2011 dejó de ser un SUV para ahora ser un Crossover, ya no tiene ese chasis tipo escalera, hoy tiene carroceria monocasco y piso de fondo plano, lo que la hace mas ligera y estable, casi como minivan, si bien pierde capacidades Off-Road o todoterreno, es muy comoda y segura para ciudad y carretera, mucho más que cualquier otra suv, sus nuevos motores son muy eficientes y ahorradores respecto a las generaciones pasadas aunado a toda la carga tecnologica que ya mancionas.
La Nissan Armada es una SUV hecha y derecha, pesada, ruda y mas gastalona, muy buena para terracería o para remolcar objetos pesados, pero la actual generación ya poco le falta para ser totalmente rediseñada, por lo cual te recomiendo esperar a la nueva o irte por la ford, por que si no tu camioneta se devaluaría rapidisimo.