Descarga el San Andreas Multiplayer http://www.sa-mp.com/ también tienes el Multi Theft Auto http://www.multitheftauto.com/ aunque yo prefiero el primero, lo instalas y abre el Multiplayer, abajo encontrarás tres pestañas, pinchas en Internet y empezaran a salir los servidores disponibles, cada uno con unas reglas determinadas, verás que una de las columnas es de modo de juego y es donde pone si es de policías vs ladrones, carreras y saltos, partidas a muerte...
Cuando entres a un servidor te pedirá login o que te registres, le das al registro eliges tu nombre de usuario y la contraseña que quieras y ya podrás entrar.
Si tienes mods instalados es posible que de vez en cuando te echen del servidor, está si configurado.
Aquí otra respuesta sobre el multijugador: http://es.answers.yahoo.com/question/index;_ylt=Aqjlda785f6VvbN0TLTD7CZo.gt.;_ylv=3?qid=20100916171916AAeQOC8&show=7#profile-info-czS6RfD2aa