hasta donde yo se una poblacion urbana es cuando una sociedad vive en una ciudad es decir con industrias, casas, automoviles y demas cosas que tenemos en una ciudad, mientras que una rural es una poblacion que habita el campo, cosecha, siembra y demas cosas que hace un campesino....
ademas se caracterizan por sus condiciones de vida, por su nivel de educacion como por ejemplo, no es lo mismo la educacion rural ya que es muy precaria es decir , muy basica mientras que en una ciudad encontramos escuelas, colegios , preparatorias , universidades etc.
jeje saludes desde Colombia
espero que te ayude