Brazo Hidraulico Casero?

Para las manguerillas usarías jeringas , claro que en vez d e la aguja le pones una manguera como las que usan en los acuarios caseros .
Y en cuanto a las manos , ve que tienes a tu alcance ( o a la mano) que puedas usar piensa en tijeras o cosas que tengan una bisagra . Como juguetes o cosas que ya no uses .
Si recuerdas o sabes quue es el juguete de espantasuegras podrías usar algo similar .
Usa un aro : ya sea las pulseras de hule ( parece ser lo ideal ), un pedazo de un tubo de cartón o recorta uno de una lata de cerveza o lata de aluminio . Para recortarlo , metelo a un tubo mas delgado pues es impoortante que mantengas la forma cilindica y no lo apachurres al cortarlo .
Ese aro se desenrollaría al soplar con fuerza como en " los espantasuegras " , de tal forma que al no haber presión la mano o aro estaría cerrado .
Luego metes cada aro en cada uno de los dedos de un guante de plástico ( ya sea de los desechables para médico o mejor los que se usan para lavar platos pues son más resistentes, si necesitas mayor resistencia usa doble guante . Es posible que necesites aislar " neumaticamente " cada dedo poniendole un globo ( como los que usan los payasos para hacer figuras ) , asi podrás desenrollar cada dedo independientemente . Para las conexiones de las mangueras usa cinta ahulada gris o " duct tape " .
necesitarás bastante experimentación y paciencia .