Hola!!!
Bueno debes hacer todo....jaja en serio!!! lo de la caminadora por ejemplo es solo parte de comenzar la rutina de aerobic, para hacer una buena rutina de aerobics debes etar 10 minutos a 15 en la caminadora y asi activar tu consumo de calorias y el aerobics te de resultados....lo que pasa es que ultimamente lo han separado, pero ambos dan resultados fabulosos.......los pilates son mas para fortalecer, tonificar y moldear tu cuerpo, si es que no quieres trabajar con maquinas, pero igual necesitan de cierto equipo para poder hacerlos correctamente y sin riesgo de lesiones, material como la cama de pilates y las bandas elasticas de estiramiento por ejemplo.
De todo modos personalmente para tonificar yo opte por el trabajo con maquinas y peso, puesto que da mejores y mas rapidos resultados , puedes combinarla antes o despues de tu sesion de aerobicos, es que a mi los pilates me aburren, soy mas una chica que le gusta el movimiento y la musica y pues el pilates es demasiado calmado para mi gusto jejeej me da zzzzzzzzz
Pero eso ya depende de ti , explora un poco ya que cada cuerpo es diferente y puede que a ti te guste y te funcione y te sientas mejor con pilates.
Suerte!!!