El yoga no tiene nada que ver con el budismo, por lo menos en cuanto a la doctrina y los fundamentos de la enseñanza de Buda.
Si tú vas a un centro de yoga en Madrid, México DF, Lima, etc, y le preguntas a la gente, el 90% te va a decir que son cristianos, ¡eso no implica que el cristianismo tenga algo que ver con el yoga!
De la misma manera, el budismo nació en la zona de la frontera de la actual India con el Nepal y siendo el yoga parte de la vía hinduísta propia de la cultura local, es normal que casi todo el mundo lo conociera y lo practicara, es decir que el yoga está en el contexto histórico y geográfico pero no forma parte del cuerpo de las enseñanzas budistas.
Buda enseñó la importancia de la meditación, pero de nuevo, no hace falta saber yoga para meditar.
De hecho el yoga fue uno de los caminos, junto con la mortificación de la carne, el ascetismo y otros, que el Buda probó y dejó de lado en el camino hacia su iluminación, que finalmente consiguió con el llamado "camino de en medio", sobre el que tienes mucha información en Internet.
La wikipedia dice que el budismo se asocia con prácticas de meditación en el budismo, pero se refiere a que se asocia en la imaginación popular y con algo de razón, porque en ambas doctrinas se practican distintos tipos de meditación como la Vipassana, pero esto no quiere decir que el Yoga forme parte del budismo ni viceversa.