¿Cómo saber si unas imágenes están libres de derechos?

No se puede saber, salvo que el archivo tenga una marca de agua digital, para lo que podrías abrir el photoshop y llegar hasta la opción leer marca de agua o read watermark

no obstante podrías buscar el nombre del archivo en google, y ver si esta misma imagen aparece en paginas de bancos de imágenes con derechos

De lo contrario si no sabes si tienen o no derecho recomiendo que no la uses, u otra forma de poder usarla es alterando la misma mediante efectos visuales, cambiando radicalmente su apariencia, pero aun así, no a todas las imágenes se les puede hacer esto, también deberías saber que dependiendo de la legislación de los países, las normas cambian, pero en casi todos, los derechos de una imagen pertenecen a su creador y este no tiene la necesidad de registrar tal creación ante nadie. por lo que TODAS las imágenes tienen derechos, solo que si nadie los reclama no pasa nada, también existen imágenes con derechos específicamente libres o Royalty Free estos tienen derechos limitados para su creador, lo que le impide reclamarlo como suyos, pero si podría obtener algunos beneficios en el momento de ceder las imagenes.