¿como hago una calca de colores en papel transparente?

Para hacer una calca hay varias formas, aunque dependerá de qué tipo de equipo tengas a la mano o bien si puedes mandar a hacerla. Y más que papel creo que sería en algún soporte plástico.

Si son colores sólidos (sin degradados o fotografías) puedes mandar a cortarla en vinil con un plotter de corte... ahí mismo te la arman...

También existe el vinil eletroestático para imprimir. Este se imprime en plotter, y tiene la ventaja de que no necesita adhesivo para adherirlo, así que lo puedes poner y quitar cuantas veces quieras.

Otra opción sería imprimir (en láser o inyección de tinta) en un acetato (puede ser algo casero) pero no es adherible...

También puedes mandar a serigrafiar tu diseño sobre vinil transparente que es adhesivo, aunque para esto te conviene que sea un gran tiraje y pocos colores (para que el precio por unidad no sea muy alto)...

En fin... depende de qué necesitas exactamente... y de qué servicio de impresión o rotulación haya donde vives...

Saludos y suerte...