Por lo que relatás, sin duda que la opción es un abogado y someterte a las pericias psiquiátricas necesarias que determine el Juez.
No obstante, los detalles que das son un tanto confusos y hasta te diría contradictorios en su contenido. Cuando vos relatas ese episodio con tu padre (violento de tu parte), de alguna manera le otorgás todo un sentido diferente a las denuncias de violencia que hace tu madre (injustas según vos), pero... Si llegaste a el extremo de empujar a tu padre es porque te descontrolaste, no verbalmente, sino que pasaste a la acción y eso da cuenta de fallas en tus controles.
Hacés toda una mención del hermano de tu mamá y sus problemas de adicción; temática que luego se pierde y aparece todo centrado en supuestas intervenciones legales y médicas que desencadenan tu internación y todo un rollo con la medicación que te daban y no tomabas.
Decís que tenés una vida normal, con ocupaciones y proyectos, lo que no se entiende es cómo mantenés tus ocupaciones con interrupciones de hasta 15 días de internación en un psiquiátrico y que es esto de una "vida normal".
Por otro lado, luego de dar cuenta de un supuesto desorden que tendría tu madre (que parece que tu papá no regitra si fuera así), y hablar de denuncias de ella y cosas que deberían de molestarte, hablás de "problemas de la vida hogareña" y que "los amas". Me parece que esto que planteás no son problemas de la vida hogareña y sin cuestionar que los ames, no denotas ninguna molestia por ciertas denuncias que te hacen que, unos párrafos más arriba, adquieren carácter de lo injusto.
Hay algo de confusión en tu planteo. Además, no decís tu edad, pero estimo que sos ya un joven adulto. Por lo que, independientemente que quieras buscar ayuda de un abogado, deberías de replantearte tu independencia.
Te sugiero que vuelvas a leer el contenido de lo que exponés, tal vez logres pezcar algunas incongruencias en tu relato y eso te sirva para clarificar-te algo.
Saludos